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    • 起开关作用的晶体管被连接成ｈ型，所以称之为h电桥。
      它主要被用来控制有刷dc电机的正转/反转，也被用于闩锁继电器驱动。ｈ电桥驱动器又被简称为电桥驱动器，也被称为可反转电机驱动器、电机反转驱动器。
      • faq id: 136
    • 输出级的上臂配置pchmos晶体管，而下臂配置nchmos晶体管的一种输出结构形式称为cmos输出（互补输出）。其他输出结构形式有nmos输出（上下臂均配置nchmos晶体管），但是它前边的nchmos晶体管要用别的电源来驱动，或者要使用charge pump 电路和自举电路等升压电路，这种情况就需要外接电容器。
      rohm的ｈ电桥驱动器因为采用cmos输出结构，所以不需要别的电源，也不需要升压用的电容器。
      • faq id: 137
    • 可以。
      无需增添pwm信号输入引脚，即可直接将pwm信号(～100khz)输入到原有的控制输入引脚，所以不必增添mcu端口而靠原有的端口数（2）就可以进行pwm控制。
      • faq id: 138
    • 不需调整电源电压，通过设定vref电压，从而可以自由改变输出电压的功能。
      • faq id: 139
    • rohm的ｈ电桥驱动器系列产品因为内置有防直通电流电路（又称为防输出同时导通电路）而没有直通电流。这样，就可以使整机节省电能并且实现高可靠性。
      • faq id: 140
    • 不需要。
      原有产品进行正转⇔反转切换时，因为有直通电流流过等问题存在，所以切换时必须暂时经过制动模式和待机模式。但是，rohm的ｈ电桥驱动器系列产品内置有防直通电流电路，所以在进行正转⇔反转切换时不需要间隔时间。
      • faq id: 141
    • 不需要。
      但是，遇到超过驱动器ic的绝对最大额定值情况时，需要采取某些物理应对措施（用外接齐纳二极管进行钳位等）。
      • faq id: 142
    • 有刷dc马达（直流马达）结构中，把向整流子供给电流的部分称为电刷。
      • faq id: 143
    • 有刷马达是最古老的马达的样式。
      为了解决电刷磨损问题和消除噪声，将电刷和整流子的功能改而用半导体元件（霍尔元件等）来完成的马达就是无刷马达。
      • faq id: 144
    • 通过ic进行脉冲控制，加给马达的电压会被设定得很高，因此估计效率会变高。（这是ic的优点）
      • faq id: 145
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